- 13,858
- 20
- 8 Ноя 2022
Робот со сверхчувствительными руками может стать ассистентом зубных техников и ремонтных сервисов.
Исследователи из Университета Бристоля совершили прорыв в робототехнике, создав двурукого робота с тактильной чувствительностью, сравнимой с человеческой. Работа учёных открывает новые перспективы в таких отраслях как сельское хозяйство, бытовые услуги и медицинское протезирование.
Уникальная система, получившая название Bi-Touch, использует искусственный интеллект для анализа данных, полученных от тактильных и проприоцептивных датчиков. Взаимодействие с датчиками позволяет роботу обрабатывать информацию о текстуре, температуре и форме объектов, а также о положении и движении его рук.
<iframe width="560" height="315" src="
" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen="" title="New dual-arm robot achieves bimanual tasks by leaning from simulation"> </iframe>
Авторы Для просмотра ссылки Войдиили Зарегистрируйся заявляют, что система Bi-Touch позволяет обучать ИИ в симуляторе всего за несколько часов. ИИ-агенты могут быть применены в реальных условиях без дополнительного обучения.
Для обучения робота использовался метод глубокого обучения с подкреплением (Deep-RL). Робот научился взаимодействовать с объектами, пробуя различные действия и анализируя их результаты. За успешное выполнение задачи роботу начисляются награды, что стимулирует его к дальнейшим усовершенствованиям. Робот уже продемонстрировал высокий уровень «декстерности» (dexterity), бережно поднимая хрупкие объекты, например, чипсы.
Робот аккуратно перемещает чипс, не разломав его
Под «декстерностью» учёные имеют в виду высокую степень ловкости и чувствительности касания, которые робот демонстрирует при взаимодействии с объектами. В контексте робототехники декстерность часто употребляется для описания способности робота эффективно манипулировать объектами, что может включать в себя поднятие, перемещение или даже деликатное взаимодействие с хрупкими или сложными материалами.
Разработка станет основой для будущих исследований, так как код системы будет открыт для научного сообщества. По утверждению исследователей, система Bi-Touch может совершить революцию не только в промышленности, но и в медицине, например, в создании высокочувствительных искусственных конечностей. Робот также может значительно ускорить автоматизацию многих процессов, при этом уровень чувствительности робота позволит применять его там, где ранее это было невозможно.
Исследователи из Университета Бристоля совершили прорыв в робототехнике, создав двурукого робота с тактильной чувствительностью, сравнимой с человеческой. Работа учёных открывает новые перспективы в таких отраслях как сельское хозяйство, бытовые услуги и медицинское протезирование.
Уникальная система, получившая название Bi-Touch, использует искусственный интеллект для анализа данных, полученных от тактильных и проприоцептивных датчиков. Взаимодействие с датчиками позволяет роботу обрабатывать информацию о текстуре, температуре и форме объектов, а также о положении и движении его рук.
<iframe width="560" height="315" src="
Авторы Для просмотра ссылки Войди
Для обучения робота использовался метод глубокого обучения с подкреплением (Deep-RL). Робот научился взаимодействовать с объектами, пробуя различные действия и анализируя их результаты. За успешное выполнение задачи роботу начисляются награды, что стимулирует его к дальнейшим усовершенствованиям. Робот уже продемонстрировал высокий уровень «декстерности» (dexterity), бережно поднимая хрупкие объекты, например, чипсы.
Робот аккуратно перемещает чипс, не разломав его
Под «декстерностью» учёные имеют в виду высокую степень ловкости и чувствительности касания, которые робот демонстрирует при взаимодействии с объектами. В контексте робототехники декстерность часто употребляется для описания способности робота эффективно манипулировать объектами, что может включать в себя поднятие, перемещение или даже деликатное взаимодействие с хрупкими или сложными материалами.
Разработка станет основой для будущих исследований, так как код системы будет открыт для научного сообщества. По утверждению исследователей, система Bi-Touch может совершить революцию не только в промышленности, но и в медицине, например, в создании высокочувствительных искусственных конечностей. Робот также может значительно ускорить автоматизацию многих процессов, при этом уровень чувствительности робота позволит применять его там, где ранее это было невозможно.
- Источник новости
- www.securitylab.ru
