- 13,854
- 20
- 8 Ноя 2022
Разработка ученых открывает двери для исследования восприятия роботов.
Исследователи Кембриджского университета Для просмотра ссылки Войдиили Зарегистрируйся роботизированный датчик, который использует методы искусственного интеллекта для чтения шрифтом Брайля со скоростью, примерно вдвое превышающей скорость большинства читателей-людей.
Исследовательская группа из Кембриджского университета использовала алгоритмы машинного обучения, чтобы научить роботизированный датчик быстро скользить по строкам текста Брайля. Робот смог читать шрифт Брайля со скоростью 315 слов в минуту с точностью около 90%.
<iframe width="560" height="315" src="
" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen="" title="Robot trained to read braille at twice the speed of humans"> </iframe>
Тестирование робота на тренажере для чтения шрифта Брайля
Исследователи отмечают, что высокая чувствительность, необходимая для чтения шрифта Брайля, делает его идеальным тестом при разработке рук робота или протезов, сравнимых с чувствительностью кончиков пальцев человека.
Кончики пальцев человека чрезвычайно чувствительны и помогают нам собирать информацию об окружающем мире. Кончики наших пальцев могут обнаружить крошечные изменения в текстуре материала или помочь нам узнать, какую силу нужно приложить, схватив объект: например, взять яйцо, не разбив его, или шар для боулинга, не уронив его.
Воспроизведение такого уровня чувствительности в роботизированной руке энергоэффективным способом является большой инженерной задачей. В лаборатории Кембриджа исследователи разрабатывают решения для этого и других навыков, которые людям кажутся легкими, а роботам — сложными.
Робот читает шрифт Брайля
Шрифт Брайля — идеальный тест для «кончика пальца» робота, поскольку его чтение требует высокой чувствительности, поскольку точки в каждом образце букв расположены очень близко друг к другу. Исследователи использовали готовый датчик для разработки робота-читателя, который более точно воспроизводит поведение человека при чтении.
Роботизированный датчик имеет камеру на «кончике пальца» и считывает информацию, используя комбинацию данных от камеры и датчиков. Это сложная проблема для робототехников, поскольку необходимо выполнить большую обработку изображений, чтобы удалить размытие изображения, что отнимает много времени и энергии, как отмечают ученые.
Команда разработала алгоритмы машинного обучения, чтобы робот-читатель мог «размыть» изображения до того, как датчик попытается распознать буквы. Алгоритм обучался на наборе четких изображений шрифта Брайля с применением ложного размытия. После того, как алгоритм научился устранять размытие букв, специалисты использовали модель компьютерного зрения для обнаружения и классификации каждого символа.
После внедрения алгоритмов исследователи протестировали свое устройство чтения, быстро проводя им по рядам символов Брайля. Робот-читатель Брайля мог читать со скоростью 315 слов в минуту с точностью 87%, что в 2 раза быстрее и примерно так же точно, как человек.
Скорость чтения шрифтом Брайля — отличный способ измерить динамические характеристики систем тактильного восприятия, поэтому результаты работы могут быть применимы не только для Брайля, но и для обнаружения текстур поверхности или проскальзывания при роботизированных манипуляциях. В будущем исследователи надеются масштабировать технологию до размеров руки или кожи гуманоида.
Исследователи Кембриджского университета Для просмотра ссылки Войди
Исследовательская группа из Кембриджского университета использовала алгоритмы машинного обучения, чтобы научить роботизированный датчик быстро скользить по строкам текста Брайля. Робот смог читать шрифт Брайля со скоростью 315 слов в минуту с точностью около 90%.
<iframe width="560" height="315" src="
Тестирование робота на тренажере для чтения шрифта Брайля
Исследователи отмечают, что высокая чувствительность, необходимая для чтения шрифта Брайля, делает его идеальным тестом при разработке рук робота или протезов, сравнимых с чувствительностью кончиков пальцев человека.
Кончики пальцев человека чрезвычайно чувствительны и помогают нам собирать информацию об окружающем мире. Кончики наших пальцев могут обнаружить крошечные изменения в текстуре материала или помочь нам узнать, какую силу нужно приложить, схватив объект: например, взять яйцо, не разбив его, или шар для боулинга, не уронив его.
Воспроизведение такого уровня чувствительности в роботизированной руке энергоэффективным способом является большой инженерной задачей. В лаборатории Кембриджа исследователи разрабатывают решения для этого и других навыков, которые людям кажутся легкими, а роботам — сложными.
Робот читает шрифт Брайля
Шрифт Брайля — идеальный тест для «кончика пальца» робота, поскольку его чтение требует высокой чувствительности, поскольку точки в каждом образце букв расположены очень близко друг к другу. Исследователи использовали готовый датчик для разработки робота-читателя, который более точно воспроизводит поведение человека при чтении.
Роботизированный датчик имеет камеру на «кончике пальца» и считывает информацию, используя комбинацию данных от камеры и датчиков. Это сложная проблема для робототехников, поскольку необходимо выполнить большую обработку изображений, чтобы удалить размытие изображения, что отнимает много времени и энергии, как отмечают ученые.
Команда разработала алгоритмы машинного обучения, чтобы робот-читатель мог «размыть» изображения до того, как датчик попытается распознать буквы. Алгоритм обучался на наборе четких изображений шрифта Брайля с применением ложного размытия. После того, как алгоритм научился устранять размытие букв, специалисты использовали модель компьютерного зрения для обнаружения и классификации каждого символа.
После внедрения алгоритмов исследователи протестировали свое устройство чтения, быстро проводя им по рядам символов Брайля. Робот-читатель Брайля мог читать со скоростью 315 слов в минуту с точностью 87%, что в 2 раза быстрее и примерно так же точно, как человек.
Скорость чтения шрифтом Брайля — отличный способ измерить динамические характеристики систем тактильного восприятия, поэтому результаты работы могут быть применимы не только для Брайля, но и для обнаружения текстур поверхности или проскальзывания при роботизированных манипуляциях. В будущем исследователи надеются масштабировать технологию до размеров руки или кожи гуманоида.
- Источник новости
- www.securitylab.ru
