Новости Стэнфорд представил HumanPlus: собери своего гуманоида

[NewsMaker]

Новый робот может запоминать и воспроизводить человеческие движения.

---

---

Команда учёных из Стэнфордского университета анонсировала нового робота-гуманоида HumanPlus, который способен не только воспроизводить сложные последовательности человеческих движений, но и копировать их в режиме реального времени. Этот проект является открытым, что позволяет каждому желающему собрать такого робота, используя опубликованные данные, код и список необходимых компонентов.

Создатели проекта отмечают, что главным преимуществом гуманоидных роботов является возможность использовать обширные данные о движениях человека для их обучения. Если данных недостаточно, их можно собрать с помощью камеры и актёра. Однако до сих пор не существовало системы, которая бы быстро адаптировала плавные человеческие движения под особенности роботизированных механизмов.

<style> .responsive-video { position: relative; padding-bottom: 56.25%; padding-top: 25px; height: 0; } .responsive-video iframe { position: absolute; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; }</style> <div class="responsive-video"><iframe width="560" height="315" src="

" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen=""></iframe> На первом этапе они подготовили 40 часов видеозаписей с выполнением различных задач людьми и обучили на них модель с помощью симуляции Nvidia. Этого набора данных хватило для того, чтобы робот мог в реальном времени анализировать и воспроизводить движения человека с камеры.

Особенность HumanPlus в том, что он может запоминать движения с камеры и впоследствии выполнять их самостоятельно. Для этого нужно повторить движение около 40 раз. С вероятностью 60-100% робот запомнит его. Пока что робот выполняет самостоятельные действия медленно, что связано с нехваткой вычислительных ресурсов.

<style> .responsive-video { position: relative; padding-bottom: 56.25%; padding-top: 25px; height: 0; } .responsive-video iframe { position: absolute; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; }</style> <div class="responsive-video"><iframe width="560" height="315" src="

" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen=""></iframe> Проект HumanPlus открыт для всех. Учёные Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся текст работы, исходный код, набор данных и перечень компонентов для сборки робота, включая ссылки на Amazon и производителей. В качестве основы был использован робот Unitree H1, который доработали для данного проекта. Общая стоимость компонентов составляет около 108 тысяч долларов, не считая затрат на оборудование для обучения модели.

<style> .responsive-video { position: relative; padding-bottom: 56.25%; padding-top: 25px; height: 0; } .responsive-video iframe { position: absolute; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; }</style>

<div class="responsive-video"><iframe width="560" height="315" src="

" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen=""></iframe>

Интересно, что презентация HumanPlus совпала Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся американского предпринимателя Илона Маска о планах по запуску более 1 000 гуманоидных роботов Optimus на заводах Tesla к концу года. Глава компании выразил надежду, что массовые продажи Optimus начнутся уже в следующем году, и Tesla превратится в бизнес стоимостью 25 триллионов долларов. Маск неоднократно подчеркивал, что считает Optimus самым важным продуктом Tesla в будущем.