- 13,098
- 20
- 8 Ноя 2022
В ЦЕРН протестировали машину, которая поможет ученым инспектировать коллайдер.
Европейская организация по ядерным исследованиям (ЦЕРН) успешно провела испытания Для просмотра ссылки Войдиили Зарегистрируйся в своей Северной зоне. Этот четвероногий помощник открывает новую главу в исследовании сложных и потенциально опасных для человека территорий.
CERNquadbot, разработанный в здании 937, где создаются самые передовые машины, отличается от своих предшественников способностью передвигаться на четырех конечностях. Это дает ему преимущество в преодолении препятствий, недоступных колесным и гусеничным роботам.
"На полу лежат большие связки свободных проводов и труб, которые скользят и двигаются, делая проход невозможным для колесных роботов и сложным даже для людей", - объясняет Крис МакГриви, инженер-робототехник из группы управления, электроники и мехатроники ЦЕРН.
Новый робот не просто ходит по сложным поверхностям - он оснащен алгоритмами управления, позволяющими ему выполнять критически важные задачи. CERNquadbot обнаруживает аномалии, например утечки воды или возгорания, которые могут серьезно повлиять на работу оборудования в пещерах и туннелях ЦЕРН. Интересно, что модель создана не для замены, а для дополнения существующих роботизированных систем. Например, она прекрасно взаимодействует с монорельсовым инспекционным поездом (TIM), который инспектирует Большой адронный коллайдер сверху на очень больших расстояниях. CERNquadbot же исследует территории под пучком линии, куда TIM не может добраться.
"TIM используется для наблюдения за БАК сверху и может проехать долгий путь без подзарядки. Он может развертывать четвероногих роботов в локальных зонах, чтобы получить больше информации о конкретных местах, к которым TIM не имеет легкого доступа", - поясняет МакГриви.
Успех CERNquadbot вдохновил ученых на дальнейшие эксперименты. Недавно в Великобритании прошло похожее испытание: полностью автономный робот Spot от Boston Dynamics был использован для проведения технического обслуживания на экспериментальном термоядерном реакторе JET в Оксфордшире. 35-дневное испытание стало первым случаем применения полностью автономного робота для подобных задач, по словам представителей Управления по атомной энергии Великобритании (UKAEA).
В перспективе системы вроде CERNquadbot и Spot не только повысят безопасность, но и станут более экономически эффективным решением для операторов. Это особенно важно, учитывая, что термоядерные электростанции будут нуждаться в регулярном обслуживании, которое может быть опасно для людей из-за радиации, вакуумного давления и экстремальных температур.
Профессор Ник Хоус из Оксфордского университета отмечает: "Такие проекты демонстрируют ценность автономных роботов - роботов, которые могут делать что-то самостоятельно без прямого контроля со стороны людей".
Европейская организация по ядерным исследованиям (ЦЕРН) успешно провела испытания Для просмотра ссылки Войди
CERNquadbot, разработанный в здании 937, где создаются самые передовые машины, отличается от своих предшественников способностью передвигаться на четырех конечностях. Это дает ему преимущество в преодолении препятствий, недоступных колесным и гусеничным роботам.
"На полу лежат большие связки свободных проводов и труб, которые скользят и двигаются, делая проход невозможным для колесных роботов и сложным даже для людей", - объясняет Крис МакГриви, инженер-робототехник из группы управления, электроники и мехатроники ЦЕРН.
Новый робот не просто ходит по сложным поверхностям - он оснащен алгоритмами управления, позволяющими ему выполнять критически важные задачи. CERNquadbot обнаруживает аномалии, например утечки воды или возгорания, которые могут серьезно повлиять на работу оборудования в пещерах и туннелях ЦЕРН. Интересно, что модель создана не для замены, а для дополнения существующих роботизированных систем. Например, она прекрасно взаимодействует с монорельсовым инспекционным поездом (TIM), который инспектирует Большой адронный коллайдер сверху на очень больших расстояниях. CERNquadbot же исследует территории под пучком линии, куда TIM не может добраться.
"TIM используется для наблюдения за БАК сверху и может проехать долгий путь без подзарядки. Он может развертывать четвероногих роботов в локальных зонах, чтобы получить больше информации о конкретных местах, к которым TIM не имеет легкого доступа", - поясняет МакГриви.
Успех CERNquadbot вдохновил ученых на дальнейшие эксперименты. Недавно в Великобритании прошло похожее испытание: полностью автономный робот Spot от Boston Dynamics был использован для проведения технического обслуживания на экспериментальном термоядерном реакторе JET в Оксфордшире. 35-дневное испытание стало первым случаем применения полностью автономного робота для подобных задач, по словам представителей Управления по атомной энергии Великобритании (UKAEA).
В перспективе системы вроде CERNquadbot и Spot не только повысят безопасность, но и станут более экономически эффективным решением для операторов. Это особенно важно, учитывая, что термоядерные электростанции будут нуждаться в регулярном обслуживании, которое может быть опасно для людей из-за радиации, вакуумного давления и экстремальных температур.
Профессор Ник Хоус из Оксфордского университета отмечает: "Такие проекты демонстрируют ценность автономных роботов - роботов, которые могут делать что-то самостоятельно без прямого контроля со стороны людей".
- Источник новости
- www.securitylab.ru
