Новости Они уже здесь: пугающе продвинутые андроиды, которые удивили нас в 2024-ом

NewsMaker

I'm just a script
Премиум
14,384
20
8 Ноя 2022
Подводим робототехнические итоги года и с нетерпением ждем следующего.


jwimjnvseek23vpe7bvjxrrxix14xmg1.jpg


Тысячелетиями человечество мечтало создать механических помощников по своему образу и подобию. От легендарных автоматонов древнегреческого бога Гефеста до культовых персонажей вроде C-3PO и Терминатора – роботы-гуманоиды будоражили воображение людей. В 2024 году эти мечты обретают реальные очертания: человекоподобные роботы не просто ходят среди нас, но и проводят хирургические операции, работают на сборочных линиях и исследуют космическое пространство. Перед новым годом, который точно принесет нам еще больше поводов для восхищения, давайте вспомним, чего технологическая сфера успела добиться в 2024-м.

AMECA: мастер человеческого общения


iuKy9Q6r_7udjv9CVsBqA?key=oehpVVkPyB0KyBd1j6dT5YfM.png


Engineered Arts создала робота Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся , которого многие считают самым продвинутым гуманоидом современности. Модульная конструкция позволяет обновлять как аппаратную часть, так и программное обеспечение. Гендерно-нейтральный и неугрожающий внешний вид способствует комфортному взаимодействию между человеком и машиной.

Система восприятия AMECA включает встроенные микрофоны, бинокулярные камеры в глазах, камеру в груди и программное обеспечение для распознавания лиц. Платформа служит идеальной основой для дальнейшего развития технологий взаимодействия человека и робота. Интеграция с языковыми моделями OpenAI GPT-3 и GPT-4 наделила робота способностью понимать вопросы, шутить, имитировать голоса знаменитостей, танцевать и вести увлекательные беседы.

Главное достоинство AMECA – невероятно реалистичная мимика. 27 приводов управляют мельчайшими движениями губ и бровей, а моторизованные руки, пальцы и шея обеспечивают 61 степень свободы. Эти характеристики позволяют роботу естественно и выразительно общаться, что выгодно отличает его от других моделей. Хотя AMECA пока не умеет ходить, конструкция предусматривает возможность добавления этой функции в будущем.

ATLAS: от гидравлики к электричеству


o9qCZq8ece4flUei7WXxr?key=oehpVVkPyB0KyBd1j6dT5YfM.png


В апреле 2024 года Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся представила полностью электрическую версию знаменитого робота Atlas . Первоначально разработанный в 2009 году как исследовательский проект для DARPA, Atlas эволюционировал от гидравлической системы к более эффективной и экологичной электрической. Переход ознаменовал важный шаг в развитии робототехники.

Десятилетия исследований воплотились в конструкции с уникальным аккумулятором и компактной силовой установкой, пришедшей на смену гидравлике. Титановый корпус и алюминиевые детали, частично напечатанные на 3D-принтере, обеспечивают оптимальное соотношение прочности и веса. При росте 1,5 метра и массе 89 кг робот развивает скорость до 2,5 метров в секунду, а 28 шарнирных соединений позволяют выполнять сложные акробатические элементы.

Усовершенствованные алгоритмы управления учитывают факторы окружающей среды при планировании движений. Инфракрасные стереодатчики и датчики глубины создают детальные облака точек, а комбинация визуальных, силовых и проприоцептивных сенсоров помогает роботу адаптироваться к изменениям обстановки.

OPTIMUS: массовое производство на горизонте


ISZGmnKHhoRwnzhgFKUxw?key=oehpVVkPyB0KyBd1j6dT5YfM.png


Tesla продолжает Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся Optimus, также известный как Tesla Bot, анонсированный на Дне искусственного интеллекта компании 19 августа 2021 года. К декабрю 2023 года появилось второе поколение робота с улучшенной конструкцией рук и более плавными движениями. В 2024 году Optimus Generation 2 продемонстрировал расширенные возможности на заводе Tesla, подтвердив преимущества новой версии, которая стала на 10 кг легче и заметно быстрее предшественника.

В июне 2024 года Илон Маск объявил о планах запуска ограниченного производства в 2025 году – первая партия из 1000 роботов будет работать на предприятиях Tesla. К 2026 году планируется расширение производства для других компаний. Предполагаемая цена в 30 000 долларов США делает Optimus доступным решением для широкого спектра задач как внутри помещений, так и на открытом воздухе.

Двуногая система передвижения использует датчики давления в ступнях для динамической корректировки положения. Несколько камер в "лице" отвечают за обнаружение объектов, определение глубины и пространственную обработку данных. Встроенная нейросеть обеспечивает обучение и адаптацию. Робот реагирует на голосовые команды и понимает базовый разговорный контекст.

Аккумулятор емкостью 2,3 кВт⋅ч, аналогичный используемым в электромобилях Tesla, работает в паре с фирменной системой управления питанием. Такая конфигурация позволяет роботу передвигаться со скоростью до 8 км/ч и поднимать грузы массой до 20 кг.

FIGURE 02: коммерческий прорыв


CS5HMmGq7026R_6IsBoTA?key=oehpVVkPyB0KyBd1j6dT5YfM.png


Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся представила в августе 2024 года робота Figure 02 – первого коммерчески жизнеспособного автономного гуманоида. По сравнению с прототипом Figure 01 от 2022 года, разработанным для логистики и складских операций, новая модель получила более элегантный дизайн с интегрированной проводкой в конечностях.

Емкость аккумулятора увеличена на 50%, установлены 6 RGB-камер и бортовая модель машинного зрения. Вычислительная мощность выросла втрое благодаря модулям на базе графических процессоров NVIDIA RTX. Микрофоны и динамики работают в паре с ИИ-моделью, разработанной совместно с OpenAI, что существенно улучшило возможности общения с людьми.

Пятипалые руки с 16 степенями свободы позволяют манипулировать предметами массой до 25 кг. Figure 02 проходит испытания на заводе BMW в Южной Каролине, где собирает данные для дальнейшего обучения ИИ-моделей.

DIGIT: инженерное изящество


OPsEimo4f16L8Ng5bSY3A?key=oehpVVkPyB0KyBd1j6dT5YfM.png


Разработанный Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся робот Digit выделяется характерной конструкцией ног с изгибом внутрь, улучшающей мобильность в сложных условиях. Элегантные конечности и торс, насыщенный датчиками и вычислительной техникой, делают Digit идеальным помощником для работы на складах и в других сложных средах.

В 2023 году Agility Robotics открыла первую фабрику роботов-гуманоидов RoboFab с годовой мощностью до 10 000 единиц. Корпус Digit изготовлен из алюминия, термоформованного поликарбоната и углеволоконных композитов, что обеспечивает легкость и прочность конструкции.

Набор датчиков включает лидар, четыре камеры глубины Intel RealSense, инерциальные измерительные модули, абсолютные и инкрементальные энкодеры для улучшенного восприятия положения тела. Бесщеточные электродвигатели постоянного тока с особыми трансмиссиями управляют 16 независимыми суставами. Конструкция позволяет ногам и рукам двигаться десятью различными способами, обеспечивая четыре степени свободы и оснащение захватами шести различных типов.

Два процессора Intel i7 с поддержкой многопоточности обрабатывают данные. Дополнительный отсек может вместить компьютеры вроде Intel NUC или Nvidia Jetson для расширения возможностей восприятия и машинного обучения. Основной управляющий компьютер работает под управлением операционной системы Linux реального времени, а второй компьютер отвечает за планирование действий высокого уровня и обработку данных восприятия. Специальный литий-полимерный аккумулятор емкостью 1,2 кВт⋅ч обеспечивает баланс между энергоэффективностью и функциональностью.

APOLLO: промышленный универсал


RfukNsrmMmBfYEnEkc9gP?key=oehpVVkPyB0KyBd1j6dT5YfM.png


Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся от компании Apptronik воплощает опыт разработки робота Valkyrie для NASA. При массе 72,6 кг и времени работы до 4 часов от одного аккумулятора Apollo соответствует размерам и возможностям человека при выполнении различных задач. Конструкция оптимизирована для массового производства и работы в условиях тесного взаимодействия с людьми.

Грузоподъемность до 25 кг и модульная конструкция позволяют устанавливать робота на любую мобильную платформу – от стационарной до полностью подвижной с ногами. Светодиодные индикаторы в голове, рту и груди сигнализируют о состоянии устройства. Быстросменные аккумуляторы обеспечивают непрерывную работу без простоев на подзарядку.

Усовершенствованная система контроля усилий и программируемые зоны безопасности гарантируют безопасность при взаимодействии с людьми. Интуитивно понятное программное обеспечение, доступное на любом устройстве, упрощает управление роботом. Mercedes-Benz уже интегрирует Apollo в свои производственные линии для выполнения физически сложных и низкоквалифицированных задач, демонстрируя промышленную применимость и эффективность робота.

ALTER 3: искусство и технологии


QHMGobZUr8Tj1On2f2xRg?key=oehpVVkPyB0KyBd1j6dT5YfM.png


Совместная разработка Осакского университета и Mixi Corporation, Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся соединяет искусственный интеллект с музыкальным талантом. Робот успешно дирижирует оркестрами, участвует в театральных постановках и исследует границы между робототехникой и искусством. Выделяется среди других гуманоидов уникальным сочетанием искусственного интеллекта и творческих способностей.

Выразительное лицо ALTER 3 способно демонстрировать широкий спектр эмоций, включая улыбку, хмурый взгляд и пение, что усиливает взаимодействие с аудиторией. Протезная кожа покрывает лицо, шею и руки до локтей, остальные части намеренно оставлены механическими. Такое дизайнерское решение подчеркивает механическую природу жизни и стимулирует дискуссии о сущности человечности и потенциале искусственного интеллекта.

Комбинация пневматических и сервоприводов под управлением 42 актуаторов работает совместно с центральным генератором паттернов и нейронной сетью, обеспечивая плавные, естественные движения. Оптические датчики, датчики расстояния и микрофоны подключены к ИИ-системе, позволяющей роботу динамически реагировать на окружение. Разработка ALTER 3 направлена на исследование фундаментальных вопросов о возможности роботов обрести чувство жизни и о том, что вообще означает понятие жизни.

UNITREE G1: прыжок в будущее


9-8wLTZ76rkrUuuSDVmNw?key=oehpVVkPyB0KyBd1j6dT5YfM.png


Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся отличается исключительной гибкостью и доступной ценой, что делает его привлекательным для исследований в области робототехники. Робот способен совершать прыжки в длину до 1,4 метров – возможно, рекордный показатель для гуманоидов такого размера.

Трехпалая рука с крутящим моментом в суставах до 120 Нм обеспечивает точную манипуляцию предметами. 43 степени свободы и скорость передвижения 2 м/с дополняются 3D-лидаром LIVOX MID360 с обзором 360 градусов, камерой глубины Intel RealSense D435i и массивом из четырех микрофонов с шумоподавлением и подавлением эха.

Быстросъемный аккумулятор увеличенной емкости обеспечивает около двух часов автономной работы. Конструкция включает проводку внутри суставов, исключающую необходимость внешних кабелей. Модели G1 и G1 EDU оснащены высокопроизводительным восьмиядерным процессором, WiFi 6 и Bluetooth 5.2. В комплект входят интеллектуальный аккумулятор на 9000 мАч с функцией быстрого отсоединения, зарядное устройство на 54В 5А и ручной контроллер. G1 поставляется с гарантией на 8 месяцев, G1 EDU – на 1 год. Цена базовой модели G1 начинается от 16 000 долларов США.

ARMAR-6: наследие инноваций


PUB9MHEcNmJlb73d7KcOA?key=oehpVVkPyB0KyBd1j6dT5YfM.png


Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся , последний представитель серии гуманоидных роботов Института технологий Карлсруэ, продолжает традиции, заложенные в 2000 году моделью ARMAR-1, которая фокусировалась на базовых движениях и манипуляциях. Последующие модели ARMAR-2, ARMAR-3a и ARMAR-3b, разработанные между 2004 и 2007 годами, постепенно совершенствовали возможности взаимодействия и выполнения сложных задач. ARMAR-6 воплощает эти достижения в образе коллаборативного гуманоидного помощника для промышленности.

Конструкция робота включает человекоподобный торс и две руки, установленные на колесной базе, что позволяет ему перемещаться по производственным помещениям и использовать инструменты, предназначенные для людей, такие как электродрели и молотки. Четыре компьютера в мобильном основании обеспечивают значительную вычислительную мощность для управления, обработки изображений, алгоритмов взаимодействия и реализации машинного обучения через программную архитектуру ArmarX.

Специально разработанные сенсорно-приводные блоки управления обеспечивают точные движения с контролем усилий, включая непрерывное вращение суставов благодаря контактным кольцам. При 27 степенях свободы робот способен поднимать до 10 кг на полностью вытянутой руке, достигая максимальной грузоподъемности 14 кг на средних дистанциях. При росте 192 см и размахе рук 310 см ARMAR-6 работает в диапазоне высот от 0 до 240 см и весит 160 кг без аккумуляторов.

Датчики положения, инерциальные измерительные модули, датчики крутящего момента и температуры в суставах дополняются шестиосевыми датчиками силы и момента для взаимодействия и лазерными сканерами для навигации. Две стереокамеры, камера глубины и микрофоны расширяют возможности восприятия. ARMAR-6 использует шину EtherCAT для связи между несколькими высокопроизводительными ПК и GPU, обеспечивая надежную автономную работу от мощной аккумуляторной системы.

ASTRIBOT S1: домашний помощник


GkjMKkN7RVC85O0fvTnYQ?key=oehpVVkPyB0KyBd1j6dT5YfM.png


Для просмотра ссылки Войди или Зарегистрируйся , позиционируемый как универсальный домашний робот, специально создан для бытовых задач: от приготовления пищи до складывания одежды и управления пылесосом. В отличие от традиционных человекоподобных роботов с ногами, Astribot S1 оснащен моторизованными колесами и гибкой нижней частью корпуса, способной сгибаться посередине, что повышает маневренность при выполнении домашних обязанностей.

При росте около 173 см робот отличается изящным, стройным дизайном в белом цвете. Каждая рука способна поднимать до 10 кг и имеет 7 степеней свободы, что обеспечивает диапазон движений, сравнимый с человеческой конечностью. Руки оснащены тактильными датчиками для безопасного взаимодействия с предметами и людьми. Вместо типичной человекоподобной кисти робот использует двупалый захват с набором сенсоров, что улучшает точность манипуляций.

Astribot S1 развивает скорость до 10 метров в секунду, превосходя среднюю скорость взрослого человека. Робот способен обучаться новым задачам через имитационное обучение, что было продемонстрировано в различных онлайн-презентациях, где он выполнял такие действия как боевые искусства, приготовление блинов и разливание напитков. Компания объявила о коммерческой доступности робота в 2024 году, хотя конкретные характеристики оборудования и методы обучения искусственного интеллекта остаются закрытой информацией.

Будущее робототехники

Помимо описанных моделей, в специализированных областях успешно работают и другие человекоподобные роботы. Nadine обеспечивает ценное социальное взаимодействие, Robonaut 2 выполняет космические задачи, Sophia ведет увлекательные дискуссии, Pepper находит применение в сфере услуг, а NAO вносит вклад в образование. Недавние достижения в разработке человекоподобной походки робота SEO1 указывают на множество других перспективных проектов в этой области.
 
Источник новости
www.securitylab.ru

Похожие темы